設備主體

設備主要分為三塊部分：反應池、六自由度平臺以及控制機柜。

反應池

控制機柜

控制機柜是主要用于操控實驗的部分。
可控制的實驗系統分為四大模塊：鹽霧模塊、氣氛模塊、噴淋模塊和濕度模塊。

1.鹽霧模塊

?Ⅰ.點擊換水，系統會將反應池中的廢水排出，置換干凈的去離子水進入反應池；
?Ⅱ.點擊溫度設置，設置目標溫度，進行實驗準備；
?Ⅲ.點擊超聲開關啟動實驗,透過觀察窗觀察，待沉降量達到預計值時再次點擊按鈕，結束超聲實驗。

2.氣氛模塊

?Ⅰ.點擊排水，系統會將反應池中的廢水排出，保證反應池環境干燥；
?Ⅱ.點擊溫度設置，設置整體目標溫度，進行實驗準備；
?Ⅲ.點擊換氣開關，設置目標流量,透過觀察窗觀察實驗結果，待實驗結束時再次點擊按鈕，結束氣氛實驗。

3.噴淋模塊

?Ⅰ.點擊溫度設置，設置目標溫度，進行實驗準備；
?Ⅱ.點擊噴淋開關，啟動水泵,等待噴淋開始后透過觀察窗觀察實驗，待實驗結束時再次點擊按鈕，結束噴淋實驗。

4.濕度模塊

?Ⅰ.點擊換水，系統會將反應池中的廢水排出，置換干凈的去離子水進入反應池；
?Ⅱ.點擊溫度設置：設置目標溫度，進行實驗準備；
?Ⅲ.點擊濕度設置開關，設置目標濕度,透過右側實時濕度顯示察實驗結果，待濕度穩定趨于預設值后時再次點擊按鈕，結 ?束濕度實驗。

平臺＆控制

這款平臺可以實現高精度的六維運動，精度極高，在X、Y、Z三個方向的運動精度為≤3μm。

主要功能有：

?· 位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運動、多自由度復合運動。
?·?路譜濾波處理，隨機波復現，路譜、海浪譜、飛行譜復現等功能。
?·?通過TCP/IP協議，為用戶提供第三方控制接口（上位機接口）。
?·?提供內同步、外同步數據輸出控制接口。

六自由度位移平臺和普通位移調節平臺對比具有以下優點：

?·?與串聯機構相比，剛度大，結構穩定。
?·?承載能力強。
?·?精度高。
?·?運動慣性小。
?·?結構更簡化，可以實現更小體積、更輕重量。

系統控制

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腐蝕氣氛模擬系統還可連接電腦終端，通過電腦上的軟件進行控制操作。操作流程與在控制機柜上的大部分一致，但電腦軟件版實時顯示的指數更為全面、具體。軟件版左側上方是操作模塊，操作流程步驟詳見上一章。軟件左側下方式模塊間的切換。軟件右側是四種實時顯示的指數，分別為水槽溫度、反應池溫度、濕度和壓力指數。相較于機柜顯示屏上的讀數，軟件的讀數更為全面直觀，精度達到0.01，可供用戶選擇使用。

? ? ? 高精度六自由度平臺通過Labview編譯的控制程序需要通過上位機發送命令給位移平臺，來控制六自由度位移平臺的六維運動。

? ? ? 打開控制頁面需要輸入幀頭（HEX）為“FA”，

? ? ? 注：在設計之初即規定六自由度位移平臺運動范圍，

X≥8mm

Y≥8mm

Z≥15mm

α≥±3°

β≥±3°

γ≥±5°

? ? ? 在控制頁面輸入數據時一定要在設計的行程之內。

? ? ? 以上六自由度位移平臺的控制程序界面簡潔，操作簡單，很好的詮釋了工程學的人機互動，和控制軟件的親和性。

其余配件

腐蝕氣氛模擬系統的反應池通過6mm氣管和控制機柜的穿板組件相連，用以鏈接系統中的管路；系統自帶5根氣管，使用時1~4號按機柜的隔板接頭號碼和反應池底部號碼對應連接，5號氣管連接外置的氮氣瓶。另外還包括兩根數據線，1號線（15芯灰色粗線）用于機柜和反應池相連，2號線（9芯黑色細線）用于鏈接電腦終端。

接口	對應接口	對接描述
15芯接頭	15芯接頭	反應池和控制機柜連接線
9芯接頭	USB線	控制機柜和電腦終端連接線
電源接口	220V市電	控制機柜電源線
其余未列出的插頭按照標簽對應插接即可。